劳动纠分．10年被赶走了

您提到的被公司无故解雇的情况，若您不打算撤诉并希望维护权益，根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，特别是第七十七条，您除了撤诉，还可以选择向劳动争议调解委员会申请调解，或者直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。若对仲裁裁决不服，根据《劳动法》第八十三条，您还可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这些途径都能有效帮助您维护合法权益。
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从法律角度看，被公司无故解雇后，您可主张经济补偿金、赔偿金等。根据《中华人民共和国劳动法》第四十六条、第四十七条，若用人单位解除劳动合同符合法定情形，应支付经济补偿金。若用人单位违法解除劳动合同，根据第八十七条，还需支付赔偿金，通常为经济补偿金标准的两倍。具体金额需结合工作年限、工资水平等因素计算。
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在选择撤诉还是继续仲裁或诉讼时，需考虑多种因素：若双方已达成和解协议，可选择撤诉；若证据充分、胜诉可能性大，且希望通过法律途径明确权利义务，可选择继续仲裁或诉讼；若和解无望且自身权益受损严重，建议继续仲裁或诉讼以获取赔偿。具体选择需结合实际情况和律师建议。